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1）是從上世紀50年代開始使用的軸承支架式搖枕台車，是彈簧將螺旋彈簧用作軸彈簧和枕彈簧的代表台車，現在僅用於局部鐵路線。
2）是軸橫梁式無車架承梁台車，車輛的行駛穩定性、安全性（不易脫軌）及壓縮彈簧乘坐舒適性優良，且結構簡單、部件數量少而大幅度實現了輕量化，是廣泛使用的標准台車，在其軸彈簧上多采用螺旋彈簧，在枕彈簧上多采用特殊彈簧。
3）是支撐板式無車架承梁台車，是在日拉伸彈簧本新干線一直使用的台車。
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