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　　注射成型是注塑成型的其中的一個環節，滿足注塑成型需要滿足五大要素，溫度、速度、壓力、位置、時間，這五個要素決定成型產品的品質，控制產品質量關鍵在於此，一個合格的產品需要以上因素的控制。

　　注塑加工注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，射出加工現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

　　由於注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的機械手用於上料、混合、射出加工自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。塑膠在我們工業、民生等材料上占據非常重要的地位，很多材料也陸續的被塑膠所代替;塑膠的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、壓鑄成型等，注塑成型之應用最為廣泛。在汽車、通訊、電子、電氣、家電、醫療、化妝品、日用品、辦公用品等行業極為普及。在傳統的注塑成型工藝，由最早人工合模成型，到注塑機油壓合模成型，在演變成今天電腦控制成型工藝，進步不僅反應在產品工藝質量、外觀，還有成型效率等。注塑成型競爭日趨白熱化，成型質量與效率關系企業生存;工程塑膠成型質量與注塑機本身性能、模具工藝及周邊環境有關，成型效率與模具精度、成型工藝、生產數量有關;隨著注塑機操作人員日趨供應緊張，人工生產成本的增加，注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍，機械手在應用過程中主要表現以下用途：

　　在工業清洗領域中，高壓清洗機的應用范圍已經相當廣泛了，但在這之設備所占比例並不高，主要還是因為工藝、技術落後等因素的限制高壓清洗機，使得國產的超壓清洗機的壓力只能達到1500-2000bar左右。為了改變這種現象，我們可以通過增壓方式來進一步擴大國產超高壓清洗機的應用，那么應該通過什么樣方式來實現增壓呢?高壓清洗機的增壓方式不外乎兩種，一種是采用高壓柱塞泵，而另外一種就是增壓器，這兩種方式都有其各自的特點。